Perayaan Kawagoe bermula pada pertengahan abad ke-17 apabila Lord Matsudaira Nobutsuna menyumbangkan barangan perayaan kepada Kuil Hikawa, menggalakkan penduduk bandar untuk meraikan. Asalnya hiburan untuk dewa-dewi kuil, ia dipersembahkan oleh sepuluh komuniti tempatan. Usungan yang disimpan di sini, yang dihiasi dengan patung legenda "Yamato Takeru no Mikoto", adalah milik Miyashita-machi dan diiktiraf sebagai Warisan Budaya Tidak Ketara UNESCO.